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目次
まえがき
登場人物
伝達関数の世界
1.制御理論に触れてみる
フィードバック制御とは
入力信号と出力信号に注目
対象をモデル化してみよう
ラプラス変換と微積分
2.ブロック線図を使いこなす
ブロック線図を描いてみる
フィードバック制御の伝達関数
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