登場人物一覧 宇宙人

ケロン人

ケロロ小隊

• ケロロ軍曹（ケロロぐんそう）（声：渡辺久美子）
• タママ二等兵（タママにとうへい）（声：小桜エツ子）
• ギロロ伍長（ギロロごちょう）（声：中田譲治・幼年期は平松晶子、斎藤千和（64話のみ））
• クルル曹長（クルルそうちょう）（声：子安武人）
• ドロロ兵長（ドロロへいちょう）（声：草尾毅）

ガルル小隊

• ガルル中尉（ガルルちゅうい）（声：大塚明夫・幼年期は沢海陽子）
• タルル上等兵（タルルじょうとうへい）（声：渡辺明乃）
• トロロ新兵（トロロしんぺい）（声：山口勝平）
• ゾルル兵長（ゾルルへいちょう）（声：矢尾一樹）
• クローンケロロ/ケロロ大尉（ケロロたいい）（声：渡辺久美子）
• プルル看護長（プルルかんごちょう）（声：雪野五月）

ケロロ小隊

• 新ケロロ（ニューケロロ）（声：悠木碧）

キルル関連

厳密には、ケロン人ではなく古代の兵器であるが、ここに分類する。

• キルル（声：おぎやはぎ）※二人一役
• キルル.（キルルドット）（声：藤田圭宣）
• キルル バージョンX-52（キルル バージョンテンごーにー）
• キルル（南太平洋）（声：藤田圭宣）
• キルル（ダークケロロ）

ケロロ小隊隊員の家族

• ケロロの父（声：緒方賢一）
• ケロロの母
• ケロロの祖父
• ギロロ/ガルルの父（声：中田譲治）
• ドロロの母（声：渡辺久美子）
• ドロロの父
• ドロロの弟

シュララ軍団

• シュララ（シララ）（声：若本規夫（「シララ」としての声は桑島法子））
• プタタ（声：利根健太朗）
• メケケ（声：チョー）
• ギルル（声：安井邦彦）
• ドクク（声：草尾毅）
• ロボボ（声：園部啓一）
• ヌイイ（声：間宮くるみ）
• ギョロロ（声：平田宏美）
• ユキキ（声：丸山詠二）
• カゲゲ（声：古川登志夫）

その他のケロン人

• カララ（声：野田順子）
• ドババ（声：柴田秀勝）
• チロロ（声：桑谷夏子）
• ケロロ上司（ケロロじょうし）（声：潘恵子）
• ケロロ兵学校教官（ケロロへいがっこうきょうかん）（声：小山茉美）
• ウレレ（声：関俊彦）
• ジョリリ（声：菅原淳一）
• ムシシ（声：飯塚昭三）
• ジララ大尉（ジララたいい）（声：池田勝）
• 超絶プラモ大魔王（ちょうぜつプラモだいまおう）（声：辻村真人）
• ブラックキルル

重要人物

• アンゴル＝モア（声：能登麻美子）
• アリサ＝サザンクロス（声：矢島晶子）
• ネブラ（アニメ版ではネヴラ）（声：大塚芳忠）
• 556（コゴロー）（声：檜山修之）
• ラビー（声：金田朋子）

ゲストキャラクター

ヴァイパー関連

声は全て飛田展男。

• ヴァイパー（名は登場ごとに変更される）
• ヴァイパーV3
• ヴァイパー（兄）
• ヴァイパー（祖父）
• ヴァイパー（従兄弟）
• ヴァイパー（上から2番目の兄）
• ヴァイパー（姪）
• ヴァイパー（妹のカレシの友達）
• ヴァイパー（大叔父）
• ヴァイパー（長老）
• ヴァイパー（パパ）
• ヴァイパー（子分）
• ヴァイパー（おいらん）
• ヴァイパー（通りすがり）
• ヴァイパー（商人（あきんど））
• ヴァイパー（初孫（はつまご））
• ヴァイパー（姉）
• ヴァイパー（遠い親戚）
• ヴァイパー（手下その1）
• ヴァイパー（手下その2）
• ヴァイパー（手下その3）
• ヴァイパー（手下その9）
• ヴァイパー（手下その11）
• ヴァイパー（手下その17）
• ヴァイパー（手下その21）
• ヴァイパー（手下その28）
• ヴァイパー（手下その38）
• ヴァイパー（息子）
• ヴァイパー（母）
• ヴァイパー（老人）
• 海賊ヴァイパー
• 某ヴァイパー
• 婆胃歯亜 痔用乃助（ばいぱあ じょうのすけ）
• ヴァイパー（青年）

宇宙警察

• ポヨン（声：おみむらまゆこ）
• ポヤン（声：谷井あすか）

アンゴル族

• モアの父（声：角田信朗）
• アンゴル＝ティア

その他

• すもも（声：いはたじゅり）
• ダソヌ☆マソ（声：チョー ※1st-3rdシーズンまでは長島雄一名義）
• ダソヌ☆マリ（声：愛河里花子）
• メカ・ダソヌ☆マソ（声：長島雄一）
• ダンス☆マン（声：ダンス☆マン）
• 3M（サンメートル）（声：島田敏）
• Rグレイ（アールグレイ）（声：緑川光）
• Mr.G（ミスタージー）
• 高度宇宙虫歯菌 超ダリー（こうどスペースカリエス ちょうダリー）（声：伊藤美紀）
• マザー（声：伊藤美紀）
• キョクプロ星人（声：菅原淳一）
• 山ちゃん（やまちゃん）（声：伊丸岡篤）
• ミネミネ（声：一龍斎貞友）
• ゴモゴモ（声：神代知衣）
• 宇宙味王（うちゅうあじおう）（声：藤本譲）
• かぐや（声：高橋理恵子）
• ロボピョン（声：稲田徹）
• ロボピョン202号（黒ロボピョン）（声：小山剛志）
• ウラミマース（声：千葉繁）
• ウラミマースの彼女（声：丹羽由紀子）
• ムルー・カニンガム（声：寺田はるひ）
• オロー・カニンガム（声：神谷浩史）
• ラオー・カニンガム（声：清川元夢）
• ウッキー（声：江川央生）
• ルネ星人のアサシン候補（声：松浦チエ）
• チュートン（声：松島みのり）
• ボブ（声：麦人）
• メガタン星人（声：間島淳司（第133話） 奈良徹・田坂秀樹（第149話） 小谷津央典（第156話））
• サトウ ※正しい表記は不明（声：神奈延年）
• ブラザー（声：土門仁）
• オノ ※正しい表記は不明（声：小桜エツ子）
• メル（声：岡本奈美）
• バル（声：志村由美）
• カス（声：松浦チエ）
• デカ耳星人/ピョン太（声：鳥海浩輔）
• 胡散田ヒカリ（うさんだ ヒカリ）（声：氷上恭子）
• 大和なでしこ（やまと なでしこ）（声：谷井あすか）
• 三根ふちこ（みね ふちこ）（声：斎藤千和）
• 九条冥（くじょう めい）（声：荒木香恵）
• カロン（声：藤原啓治）
• アラザザ人（声：川津泰彦）
• ダガダ（アニメではゲイル）（声：飛田展男）
• ムクジャン
• ノイチョリ（声：立木文彦）
• カッパ（声：潘恵子）
• 宇宙雛人形（うちゅうひなにんぎょう）
• 宇宙商人（声：橘U子）
• スワロア人（アニメではスワロワ人）（声：中谷ゆみ）
• 木下黎（きのした れい）（声：沢城みゆき）
• 凶悪犯303号（きょうあくはんさんまるさんごう）（声：巻島直樹）
• 宇宙渡辺久美子（うちゅうわたなべくみこ）（声：渡辺久美子）
• イベンタ星人（声：竹本英史）
• ミノモ・ターン（声：麻生智久）
• デロリン星人
• ネズミー星人（声：横綱 くじら、前頭 ゆきじ、行事 中友子、関脇 斉藤貴美子、大関 永澤菜教）
• ジェシカ・ハーピィ（声：篠原恵美）
• トロンクアガン
• シルヴィ（声：折笠愛）
• アクリョーン星人
• ジュリー人（声：巻島康一、麑田行生、小山力也、長嶝高士）
• ヘッドン（声：大林隆介）
• メロス星人（声：山口健）
• ハズーレ星人（声：堀内賢雄）
• サクラサクーラ
• ガキ大将星人（声：岩田光央）
• トリマキ星人（声：草尾毅）
• タビノビノ人
• カムラン（声：村山明）
• モブ星人
• サユリ（声：弓場沙織）
• スネーク（声：野中秀哲）
• 車掌ロボ（声：田中一成）
• ダーイシ星人（声：成田剣）
• カワール星人
• フサフサ星人
• QQ星人（キュウキュウせいじん）
• ジロリ人
• M51星人
• ホリ・エイモンド
• ゲロン人（声：飛田展男）
• 753さん（なごみさん）（声：斉藤次郎）
• ヘルシング教授（声：広瀬正志）
• ロバニャン（声：うすいたかやす）
• ゼゼゼットトトソ（声：藤原啓治）
• デストン人
• サイトン人
• ヤクニン星の大使（声：肝付兼太）
• ギョフノリー星人
• スカパ星人
• サンタ星人
• カプ〜
• 忍姫（しのびひめ）※正しい表記は不明
• アニタ
• ラビリン人（声：野島裕史、川田紳司）
• 宇宙警視K（声：黒田崇矢）
• 宇宙凶悪犯アメバ（声：土師孝也）
• サガシテー星人（声：てらそままさき）
• 火消し星人（声：石川ひろあき）
• コッパ星人（声：武虎）
• キョージュ星人（声：園部啓一）
• バーコード星人（声：魚建）
• カンリョー星人（声：小野健一）

ラソラソラー星人(声 :杉田智和)