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**バイラテラル制御【bilateral control】

機械のアームが得る“感触”を操作する人間の方にもフィードバックさせる制御。これによって、より感覚的かつ精密な機械操作が可能となる。医療の現場におけるマジックアームはその代表例で、ミリ単位の小さな機械の手が掴む感触を倍加して操作側に伝えることにより、あたかも自らの手によって患部を治療しているような感覚を得ることが出来る。同じようにバーチャルリアリティーの世界でも応用されており、エンターテイメントの分野でも一般的になっている技術である。