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顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子

Intelligent Wheelchair Using Visual Information from the Human Face


English / Japanese


概要:

高齢化社会の到来により、ユーザにとって使い易い車椅子への需要が高まっている。そこで、本研究では、搭乗者が注意を払って意識的に操作を行う必要性をできるだけ減らす方法として、搭乗者の顔の向きを車椅子の制御に利用することを提案する。曲がりたい方向を見るという意識的であるが自然な動作と、曲がっていくと正面を向いていくというほとんど無意識的な動作を、車椅子の走行方向に対するフィードバックの操作に用いる。

Abstract:

With the increase in the number of senior citizens, there has been a growing demand for human-friendly wheelchairs as mobility aids. This paper proposes the concept of an intelligent wheelchair to meet this need. Human intentions appear most on his/her face. Thus, our experimental system observes the human face, computing the direction of the face. As the first step toward the intelligent wheelchair, we have performed experiments on controlling the system's motion according to the direction of the face.

Keywords:

Intention Understanding, Face Direction, Power Wheelchair, Human Interface



Y. Adachi, Y. Kuno, N. Shimada, and Y. Shirai :
Intelligent wheelchair using visual information on human faces ,
Proceedings of 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.354-359, 1998.

Y. Kuno, T. Ishiyama, Y. Adachi, and Y. Shirai :
Human interface systems using intentional and unintentional behaviors ,
Proceedings of 1998 Workshop on Perceptual User Interfaces, pp.55-58, 1998.

Y. Kuno, Y. Adachi, T. Murashima, and Y. Shirai :
Intelligent wheelchair looking at its user ,
Proceedings of Second International Conference on Audio- and Video-based Biometric Person Authentication, pp.84-89, 1999.

足立佳久, 村嶋照久, 山根英紀, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明 :
人間の意図を認識し支援する知的車椅子の実験システム,
インタラクション'98論文集,pp.117-118, 1998

足立佳久, 中西知, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明 :
顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子 ,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.3, pp.423-431, 1999