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搭乗型移動ロボットの走行支援システムの開発（概要）
Development of Control Assistant System for Robotic Wheelchair
足立佳久, 松本吉央, 小笠原司 :
関心度推定装置,
特許第4328136号.
Y. Adachi, K. Goto, Y. Matsumoto and T. Ogasawara :
Development of Control Assistant System for Robotic Wheelchair
－ Estimation of User's Behavior based on Measurements of Gaze and Environment －
,
Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), FA1-III-1, 2003.
Y. Adachi, K. Goto, A. Khiat, Y. Matsumoto and T. Ogasawara :
Estimation of User's Attention based on Gaze and Environment Measurements for Robotic Wheelchair
,
Proceedings of 12th IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003), 2A7, 2003.
Y. Adachi, H.Tsunenari, Y. Matsumoto and T. Ogasawara :
Guide Robot's Navigation Based on Attention Estimation Using Gaze Information
,
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp.540-545, 2004.
足立佳久, 後藤健志, 松本吉央, 小笠原司 :
搭乗型ガイドロボットの走行支援システムの開発
－ 視線と環境計測に基づくユーザの行動推定 － ,
SICE システムインテグレーション部門講演会, Vol.2, pp.111-112, 2002
恒成裕行，足立佳久, 松本吉央, 小笠原司 :
搭乗型ガイドロボットの走行支援システムの開発
－ 注視情報に基づく意図推定とナビゲーションへの利用 － ,
SICE システムインテグレーション部門講演会, 1F3-6, 2003
池山智之，足立佳久, 松本吉央, 小笠原司 :
搭乗型ガイドロボットにおける走行支援システムの開発
－ 着席面の圧力分布によるユーザの行動推定 － ,
日本機械学会 [No.03-38] 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, pp.103-104, 2004
足立佳久, 恒成裕行, 松本吉央, 小笠原司 :
ユーザの注意推定に基づく搭乗型移動ロボットの走行支援システム
,
ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.6, No.3, pp.9-18, 2004
顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子（概要）
Intelligent Wheelchair Using Visual Information from the Human Face
Y. Adachi, Y. Kuno, N. Shimada, and Y. Shirai :
Intelligent wheelchair using visual information on human faces
,
Proceedings of 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.354-359, 1998.
Y. Kuno, T. Ishiyama, Y. Adachi, and Y. Shirai :
Human interface systems using intentional and unintentional behaviors
,
Proceedings of 1998 Workshop on Perceptual User Interfaces, pp.55-58, 1998.
Y. Kuno, Y. Adachi, T. Murashima, and Y. Shirai :
Intelligent wheelchair looking at its user ,
Proceedings of Second International Conference on Audio- and Video-based Biometric Person Authentication, pp.84-89, 1999.
足立佳久, 村嶋照久, 山根英紀, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明 :
人間の意図を認識し支援する知的車椅子の実験システム,
インタラクション'98論文集，pp.117-118, 1998
足立佳久, 中西知, 久野義徳, 島田伸敬, 白井良明 :
顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子
,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.3, pp.423-431, 1999
データ列の記憶に基づくナビゲーション（概要）
Memory-Based Navigation using Data Sequence of Laser Range Finder
Y. Adachi, H. Saito, Y. Matsumoto and T. Ogasawara :
Memory-Based Navigation using Data Sequence of Laser Range Finder
,
Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), TP3-V-3, 2003.
斎藤裕昭, 足立佳久, 松本吉央, 小笠原司 :
センサデータ列の記憶とマッチングに基づくナビゲーション
－ レーザレンジファインダを用いた実装 － ,
SICE システムインテグレーション部門講演会, Vol.1, pp.299-300, 2002
斎藤裕昭, 池山智之, 足立佳久, 松本吉央, 小笠原司 :
館内案内ロボット「たけまる」の開発
－ 開発の概要と距離センサを用いたナビゲーション機能の実装 － ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03, 1P1-1F-C8, 2003
アフィン運動記述を利用した視覚追跡（概要）
Correlation-based Visual Tracking Enhanced by Affine Motion Description
Y. Adachi, M. Asada, and T. Nakamura :
Correlation-based visual tracking enhanced by affine motion description
,
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications '96, pp. 75-78, 1996.
足立佳久, 中村恭之, 浅田稔 :
アフィン運動記述を利用した明度相関による視覚追跡
,
コンピュータとイメージメディア 研究報告 No.100, pp.121-124，1996.
SAMを用いたライトストラテジ最適化技術（概要）
New Method for Adjusting Write Strategy using Sequenced Amplitude Margin
Y. Adachi, A. Etoh, M. Ishii, S. Maeda and K. Kojima:
New Method for Adjusting Write Strategy Using Sequenced Amplitude Margin,
International Symposium on Optical Memory and Optical Data Storage (ISOM/ODS), TuB3, 2005.
足立佳久, 栄藤淳, 石井光夫, 前田茂己, 小嶋邦男:
SAMを用いたライトストラテジ最適化技術,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 105, No. 360, CPM2005-147, pp. 19-23, 2005.
最終更新：2019年02月28日 16:11
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