Bullet　その２　基本形状編

Bullet その２　は基本形状を扱います。

Bulletの基本形状は
　　球
　　箱
　　カプセル
　　円錐
　　　　　　　　などがあります。

使い方はとても簡単です。
形状を生成する時に
　箱なら　btBoxShape( const btVector3& boxHalfextents );
　球なら　btSphereShape( float radius );
　カプセルなら　btCapsuleShape( float radius, float height );
　円錐なら　btConeShape( float radius, float height );

を指定するだけで使えるようになります。

具体的には、Bullet その１　導入編のCreateBox関数内の
　btBoxShape( btVector3( 1.0f, 1.0f, 1.0f ) )
の部分を変更して試してみてください。